變頻除濕機停機振動(dòng)抑制方法

　　變頻除濕機是把兩器、壓縮機、風(fēng)機等組裝在一個(gè)狹小的空間內，在停機時(shí)，變頻壓縮機由運行狀態(tài)瞬間轉為停止狀態(tài)時(shí)，由于壓縮機的振動(dòng)，會(huì )引起整機抖動(dòng)。在結構不能更改的情況下，為了解決以上問(wèn)題，提出了一種新的方法，通過(guò)降低停機時(shí)壓縮機的輸出力矩來(lái)減小機器停機時(shí)的振動(dòng)。

　　1.問(wèn)題描述

　　對于壓縮機停機振動(dòng)，需要分析壓縮機停機時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)的原因。第一個(gè)是因為壓縮機運行一段時(shí)間后，系統壓力開(kāi)始增大，長(cháng)時(shí)間在高頻運行時(shí)，該壓力會(huì )更大，因此，如果在高頻運行期間，直接停機，則會(huì )使巨大的壓力在瞬間釋放，使整個(gè)機器抖動(dòng)。第二個(gè)原因是由于本變頻除濕機采用的是單轉子的活塞式壓縮機，該壓縮機的汽缸旋轉1周，因為旋轉角不同而發(fā)生很大變化，負載轉矩不一樣。也就是說(shuō)壓縮機電機的負載轉矩是根據旋轉角發(fā)生脈動(dòng)的，轉矩的變化會(huì )對振動(dòng)也有影響。

　　氣缸內的冷媒被壓縮，漸漸的變?yōu)楦邏籂顟B(tài)，壓縮機負載轉矩也增加。

　　氣缸內壓縮的冷媒的壓力比排氣壓力（排氣閥外側的壓力）高的話(huà)排氣閥打開(kāi)，高壓的冷媒排出汽缸的外側。由于高壓冷媒的排出汽缸內壓降低，壓縮機負載轉矩減小。排氣閥開(kāi)的時(shí)間是根據排氣壓力變動(dòng)的。排氣壓力越高閥開(kāi)越晚，越低越早。

　　針對第一個(gè)原因，可以采用降低壓縮機運行頻率后再停機的方式，讓系統壓力降低后再停機可以減小壓縮機的振動(dòng)，這個(gè)方法在這里不再詳述。針對第二個(gè)原因，如果能夠檢測到壓縮機負載轉矩的實(shí)時(shí)情況，則可以根據壓縮機負載轉矩的大小來(lái)選擇停止壓縮機的時(shí)間。如果在壓縮機負載轉矩最小的時(shí)候停止，則由于壓縮機此時(shí)的負載轉矩小，停機時(shí)所產(chǎn)生的抖動(dòng)就會(huì )減小。

　　2振動(dòng)抑制技術(shù)

　　根據以下的力矩控制公式：?

　　其中T指電機轉矩。iq是dq坐標軸上的q軸電流，id是dq坐標軸上的d軸電流，Ld、Lq分別是d軸電感和q軸電感。Pn是電機的極對數。Φa永久磁鐵的電樞交鏈磁通的有效值。（Pn、Φa、Ld、Lq都是常數）電機的轉矩是可以由id和iq的電流值計算出來(lái)的，而在實(shí)際的控制中，采用的是id=0的控制方式，因此，電機轉矩T的大小就只與iq有直接的關(guān)系。而iq是可以通過(guò)檢測U、V、W三相的電流后，經(jīng)過(guò)坐標變換，轉換成iq的值。